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奧迪RS7概念車是由一位來自奧地利的設計者設計出來的，該車的車身外觀融合了奧迪旗下多款車型的風格。其側面車身以及車位的設計與奧迪R8的設計十分相似，而汽車們則采用了蘭博基尼經典的剪刀門設計方式。
2013北美（底特律）國際車展于14日開幕，奧迪全新RS7在車展上正式亮相并發布。全新RS7將成為奧迪A7車系中的頂級性能版車型，并搭載了一款4.0TFSI雙渦輪增壓發動機，目標對手則瞄準奔馳CLS63 AMG、寶馬M6 Gran Coupe以及保時捷PanameraTurbo等高性能四門轎跑車型。
RS7采用后置發動機，多處設計元素很像現款奧迪R8，包括發動機罩與車身其余部分的對比色。但這里的對比輪廓更分明，赤裸裸的黑色覆蓋后發動和R8一樣，水平設計線條讓人聯想到蘭博基尼，但RS7的前輪罩之上曲線更大，提供更高的自然觸感。前臉則是極為明顯的雙開大嘴，配有抽象派LED前大燈及中央的兩個小圓燈。另一個特色是剪刀形/鷗形車門，也是借鑒了某些蘭博基尼車型機艙并延伸到車身后部，同時也覆蓋后輪罩。
最新穎的設計屬RS7的前大燈，采用了LED燈組，車燈為橫向細長條狀，雖然設計新穎，但是其所能照亮的范圍能否滿足夜間行車的需要，還需要進行測試，而這款RS7仍處于概念階段。

內飾方面：
內飾方面，黑色底面的儀表盤印有白色刻度并采用紅色指針，位于轉速表正中的立體RS 7徽標則成為點睛之

筆。車鑰匙、平底三輻真皮方向盤、運動前座椅、迎賓踏板以及MMI系統和駕駛員信息系統都標有RS徽標。裝飾方面，車內標配碳纖維嵌飾，并提供其它3種材料作為選裝。車頂內襯標配黑色織布，可選配黑色阿爾卡塔納（Alcantara）面料。
動力方面：
奧迪RS7搭載4.0 TFSIV8雙渦增壓直噴發動機，最大功率為412千瓦，最大扭矩700牛米。與其匹配的是8速手自一體變速箱，同時還配備quattro四驅系統。其中0-100km/h加速僅為3.9秒。